Gyroscope Explorer

Your device *must* be equipped with a gyroscope for Gyroscope Explorer to work. I cannot stress this enough. Gyroscope Explorer does not give your device a gyroscope, it must be equipped with a gyroscope from the manufacturer.

Gyroscopes are relatively new on Android devices and are usually only equipped on device manufacturers "flagship" phones/tablets. So, unless you have recently purchased one of the more high-end devices available, the chances are that your device does *not* have a gyroscope. If you open Gyroscope Explorer and you get a message saying that the gyroscope does not exist on your device, your device is either not equipped with a gyroscope, the device has been rooted or the manufacturer never implemented the gyroscope in the Android API.

If you do have a gyroscope, be aware that the quality of the drift compensations on the gyroscope sensor vary considerably among devices. In the case that your device has a gyroscope that doesn't work well, there are multiple option to fuse the gyroscope with the acceleration and magnetic sensors. These option, which uses a fusion of the acceleration, magnetic and gyroscope sensors via complementary filter or Kalman filter to determine the rotation of the device, is far more reliable that the gyroscope sensor alone.

You can now log the output from the gyroscope and filters to an external .CSV file.

Gyroscopes measure the rotation of a device with a pair of vibrating arms that take advantage of what is known as the Coriolis effect, which is caused by the Earth's rotation. By measuring changes in the direction of the vibrating arms caused by a rotation and the Coriolis effect, an estimation of the rotation can be produced. The gyroscope is one of three sensors that are always hardware based (the other two are the magnetic and the acceleration sensors) on Android devices. In conjunction with the acceleration sensor, the gyroscope can be used to create other sensors like gravity, linear acceleration or rotation sensors.

If your device is equipped with Android 4.4 or higher, you *might* have the uncalibrated version of the gyroscope so you can see how drift affects the gyroscope sensor relative to the calibrated gyroscope.

</div> <div jsname="WJz9Hc" style="display:none">Thiết bị của bạn phải * * được trang bị với một con quay hồi chuyển cho Gyroscope Explorer để làm việc. Tôi không thể nhấn mạnh điều này. Gyroscope Explorer không cho thiết bị của bạn một con quay hồi chuyển, nó phải được trang bị với một con quay hồi chuyển từ nhà sản xuất.

 Con quay hồi chuyển là tương đối mới trên các thiết bị Android và thường chỉ được trang bị trên các nhà sản xuất thiết bị "hàng đầu" điện thoại / máy tính bảng. Vì vậy, trừ khi bạn đã gần đây đã mua một trong những nhiều thiết bị cao cấp có sẵn, các cơ hội được rằng thiết bị của bạn không * không * có một con quay hồi chuyển. Nếu bạn mở Gyroscope Explorer và bạn nhận được một thông báo nói rằng các con quay hồi chuyển không tồn tại trên thiết bị của bạn, điện thoại của bạn hoặc là không được trang bị với một con quay hồi chuyển, các thiết bị đã được bắt rễ hoặc các nhà sản xuất không bao giờ thực hiện các con quay hồi chuyển trong API Android.

Nếu bạn không có một con quay hồi chuyển, ý thức được rằng chất lượng của việc bồi thường trôi dạt trên cảm biến con quay hồi chuyển khác nhau đáng kể giữa các thiết bị. Trong trường hợp thiết bị của bạn có một con quay hồi chuyển mà không làm việc tốt, có nhiều tùy chọn để kết hợp các con quay hồi chuyển với gia tốc và cảm biến từ tính. Những tùy chọn, trong đó sử dụng một sự hợp nhất của các bộ cảm biến gia tốc, từ trường và con quay hồi chuyển qua bộ lọc bổ sung hoặc bộ lọc Kalman để xác định vòng quay của thiết bị, đến nay là đáng tin cậy hơn là cảm biến con quay hồi chuyển một mình.

Bây giờ bạn có thể đăng nhập đầu ra từ các con quay hồi chuyển và bộ lọc vào một tập tin CSV bên ngoài.

Con quay hồi chuyển đo vòng quay của một thiết bị với một cặp rung tay mà tận dụng lợi thế của những gì được gọi là hiệu ứng Coriolis, bị gây ra bởi chuyển động quay của Trái đất. Bằng cách đo những thay đổi theo hướng cánh tay rung gây ra bởi một vòng quay và hiệu ứng Coriolis, một dự toán về chuyển động quay có thể được sản xuất. Các con quay hồi chuyển là một trong ba bộ cảm biến mà luôn luôn dựa trên phần cứng (hai người kia là những từ và cảm biến gia tốc) trên các thiết bị Android. Cùng với bộ cảm biến gia tốc, con quay có thể được sử dụng để tạo ra các cảm biến khác như trọng lực, tăng tốc tuyến tính hoặc các cảm biến xoay.

Nếu điện thoại của bạn được trang bị Android 4.4 hoặc cao hơn, bạn có sức mạnh * * có phiên bản chưa được hiệu chỉnh của các con quay hồi chuyển, do đó bạn có thể nhìn thấy trôi dạt ảnh hưởng đến các bộ cảm biến con quay hồi chuyển tương đối so với con quay hồi chuyển được hiệu chỉnh như thế nào.</div> <div class="show-more-end">